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　　8月11日至12日，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究中心與中國(guó)國(guó)家博物館水下考古學(xué)研究中心合作，使用仿生機(jī)器魚(yú)對(duì)福建東山縣鄭成功戰(zhàn)艦遺址5000平方米的海域進(jìn)行水下探測(cè)獲得成功。北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究中心研制成功的仿生機(jī)器魚(yú)身長(zhǎng)1.21米，可 以每小時(shí)4公里的游速在水下工作2至3小時(shí)，并能及時(shí)將水下拍攝的圖像通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)發(fā)送至水面指揮部，為考古人員研究挖掘提供可靠依據(jù)。（新華社發(fā)）

仿生機(jī)器魚(yú)在計(jì)算機(jī)的遙控下向目標(biāo)游動(dòng)。

研究人員調(diào)試機(jī)器魚(yú)。

考古人員查看出水文物。

水下挖掘出的部分瓷器。