▲發(fā)射火箭送入太空
▲火箭頭錐體分離
▲進(jìn)入火星大氣層
▲降落傘張開后降落
▲氣囊保護(hù)安全著陸
▲火星表面行走工作
核心事件
新華社帕薩迪納1月3日電
經(jīng)過半年多星際旅行，美國“勇氣”號火星車于美國太平洋時間3日20時35分（北京時間4日12時35分）左右，在火星表面成功著陸，并于20時52分向地球發(fā)回第一個信息。美國宇航局宣布這一登陸計劃取得成功。
美國宇航局華裔科學(xué)家沈毓賢說：“勇氣”號登陸過程中，全球共有3個聯(lián)絡(luò)站，分別位于西班牙的馬德里，澳大利亞的堪培拉和美國的加利福尼亞。“勇氣”號外部為登陸艙，只有火星車和登陸艙都發(fā)回信號，才能證實整個登陸計劃成功。
在帕薩迪納的宇航局噴氣推進(jìn)實驗室，監(jiān)測登陸過程的數(shù)百名工作人員在收到這一信息后一片歡騰。人們期待著“勇氣”號在火星上發(fā)現(xiàn)水和生命存在的跡象。
“勇氣”登陸面臨挑戰(zhàn)
“孤立無援”6分鐘
“‘勇氣’號登陸火星面臨的最大挑戰(zhàn)是登陸前的最后6分鐘，在進(jìn)入火星大氣層下降和著陸的過程中，機(jī)器人得完全靠它自己來應(yīng)付�！蔽覈教祜w行器專家徐世杰在接受采訪時向記者解釋說，“在這最后的6分鐘內(nèi)，再沒有任何來自運(yùn)載火箭和地球的動力和支持。大氣的阻力會使飛船的速度從每小時20000公里下降到1500公里，接著降落傘打開。隔熱艙脫落，登陸艙將減速下降�！�
雖然整個登陸過程僅僅只是6分鐘的時間，但地球人卻為保護(hù)“勇氣”號著陸時不受損傷的氣囊系統(tǒng)費(fèi)盡了心思，在克服了重重困難，經(jīng)歷了幾次模擬登陸艙“支離破碎”的失敗后，這一系統(tǒng)最終通過了嚴(yán)格的安全測試。
降落彈起10層樓高
“勇氣”號登陸火星的程序是這樣的，當(dāng)它的登陸艙即將著陸時，艙內(nèi)的智能機(jī)器人將利用雷達(dá)保持登陸艙相對高度的軌跡，在距離火星表面275米處，包裹登陸艙的氣囊開始充氣，為“勇氣”號登陸做好準(zhǔn)備。在登陸艙最終撞擊火星表面時，艙體將會高高彈起，由于火星的引力只有地球的38％，氣壓只有地球的1％，所以，艙體著陸瞬間被彈起的高度將有10層樓那么高。所以這時，氣囊將最終保護(hù)“勇氣”在這個過程中不受損害。
此時的“勇氣”號正如在206個晝夜中完成長達(dá)4.8億公里的星際旅行時一樣孤單，得不到任何來自地球的幫助，我們大家這時所能做的僅僅是等待，等待它能最終按照既定程序，展開自己，然后發(fā)送信息回地球，報告成功登陸的消息。
著陸全程“直播”
★著陸前21分鐘：巡航級分離
★著陸前6分鐘：進(jìn)入火星大氣層，高度120公里
★著陸前113秒：降落傘打開，高度8.6公里，時速47.2公里
★著陸前93秒：防熱罩分離★著陸前83秒：著陸器分離
★著陸前35秒：雷達(dá)捕獲地面信息，距地面2.4公里
★著陸前30秒：捕獲地面圖像，距地面2公里★著陸前8秒：氣囊開始充氣，距地面284米★著陸前6秒：減速火箭點火，距地面134米★著陸前3秒：切斷纜繩，距地面10米★著陸：彈跳、滾動最遠(yuǎn)1公里，10分鐘后停止★著陸后66分鐘：氣囊回收★著陸后96分鐘到187分鐘：著陸器花瓣打開★著陸后在火星上行走
“四步舞”跳起來
舞步一：隨著火箭頭錐體在發(fā)射過程中的分離，“火星探險漫游者”將經(jīng)歷7個月的旅行到達(dá)目的地：火星。
舞步二：2004年1月，“火星探險漫游者”將在減速傘的保護(hù)下進(jìn)入炙熱高溫的火星大氣層。
舞步三：隨著降落傘的張開，3個制動減速器被點燃，懸掛著火星探測器在距火星表面30－50英尺的地方開始緩緩降落
舞步四：在巨大的安全氣囊保護(hù)下，“火星探險漫游者”安全降落在火星上。
